עמותת "עמית לדרך" הוקמה בשנת 2013, מתוך ההבנה שמדי שנה למעלה מ-5000 חיילים וחיילות המגיעים מרקע מוחלש, חוזרים עם שחרורם מהצבא לאותה מציאות מאתגרת ממנה הגיעו. את הקמת העמותה יזמו, נטלי הורוביץ וענבל אלישע. השתיים שירתו כמפקדות בבסיס ״חוות השומר״ המשמש כבסיס טירונות לחיילים מרקע של סיכון וקשיי הסתגלות. בבסיס זה למדו השתיים על הקשיים שחווים החיילים, על הדרך והמאמץ הנדרש מהם לאורך השירות הצבאי ועל הריקנות והסכנה האורבת להם עם שחרורם. השתיים הבינו כי אין די בשירות צבאי מלא, כדי להבטיח השתלבות בחברה. לחיילים שלהן המגיעים מרקע סיכוני אין גב או יד מכוונת שתסייע להם עם צאתם לאזרחות מיד לאחר השחרור. לאור  אותה הבנה החליטו השתיים לעשות מעשה ולאסוף אנשים שיסייעו לאותם חיילים וחיילות. הרעיון הראשוני כלל תכנית ליווי אישית, תפירת חליפה מדויקת למידות החייל המשוחרר, הצבת מטרות ויעדים ובסיום- השתלבות מיטבית בחברה.

בישראל חיים כיום כ- 200,000 צעירים בסיכון, מתוכם רק כ- 30% מקבלים סיוע מצומצם וחלקי. אותם חיילים משוחררים, ללא ליווי ותמיכה עם יציאתם לאזרחות, גדלים הסיכויים שלהם להידרדר למעגלי הסיכון והמצוקה.